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2019-02
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傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求,傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié),可以毫不夸張地說(shuō),從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。那么接下來(lái)賢集網(wǎng)小編就為大家介紹一下傳感器的工作原理、應(yīng)用、應(yīng)用常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法、分類、主要功能、選型方法及十大品牌。
傳感器的工作原理
1、傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路、輔助電源四部分構(gòu)成,其中,敏感元件直接接收測(cè)量,用于輸出被測(cè)量有關(guān)的物理量信號(hào),敏感元件主要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類;轉(zhuǎn)換元件用于將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);
2、變換電路用于將轉(zhuǎn)換元件輸出電信號(hào)進(jìn)行放大、調(diào)制等處理;輔助電源用于為系統(tǒng)(主要是敏感元件和轉(zhuǎn)換元件)提供能量。
傳感器的應(yīng)用
1、傳感器在手機(jī)中的應(yīng)用:重力傳感器,在極品飛車、天天跑酷等游戲中有著近乎完美的體現(xiàn);加速度傳感器,例如手機(jī)的搖一搖功能就是對(duì)手機(jī)的加速度進(jìn)行感應(yīng);光線傳感器,例如手機(jī)的自動(dòng)調(diào)光功能;距離傳感器,例如接電話時(shí)手機(jī)離開耳朵屏幕變亮,手機(jī)貼近耳朵屏幕變黑,手機(jī)中的傳感器數(shù)不勝數(shù),很多功能都是利用傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,就不一一列舉了;
2、除手機(jī)外,傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用,常見(jiàn)的如:自動(dòng)門,通過(guò)對(duì)人體紅外微波的傳感來(lái)控制其開關(guān)狀態(tài);煙霧報(bào)警器,通過(guò)對(duì)煙霧濃度的傳感來(lái)實(shí)現(xiàn)報(bào)警的目的;電子秤,通過(guò)力學(xué)傳感來(lái)測(cè)量人或其他物品的重量;水位報(bào)警,溫度報(bào)警、濕度報(bào)警等也都利用的是傳感器來(lái)完成其功能。
傳感器應(yīng)用常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法
1、標(biāo)簽紙連續(xù)打印位置不一致
連續(xù)打印時(shí)打印位置不一致的原因,主要是由于紙張?jiān)谕ǖ乐械亩秳?dòng)以及紙本身間隙的不一致,造成傳感器探測(cè)的波形的不穩(wěn)定,從而使連續(xù)打印的定位不準(zhǔn)確。解決方法:解決紙張?jiān)谕ǖ乐卸秳?dòng)的問(wèn)題(特別是小標(biāo)簽):通過(guò)增加緩沖機(jī)構(gòu),或增加類似斑馬Z4M的傳感器壓緊機(jī)構(gòu)解決。解決標(biāo)簽本身間隙不一致的問(wèn)題:通過(guò)更改固件程序,更改標(biāo)簽定位方式,利用標(biāo)簽間隙后沿定位可以盡量的減小間隙誤差的影響;
2、標(biāo)簽紙襯紙電平不穩(wěn)定
由于紙?jiān)谕ǖ乐凶兓嚯x相對(duì)透射傳感器與反射接收器之間設(shè)計(jì)距離變化范圍較大,導(dǎo)致發(fā)光出力變化率大,紙的透光強(qiáng)度變化大,是透射傳感器電平不穩(wěn)定的主要原因,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,要充分考慮傳感器的檢測(cè)范圍和介質(zhì)在通道內(nèi)的抖動(dòng),使因?yàn)榻橘|(zhì)抖動(dòng)造成的輸出電壓變化過(guò)大,造成檢測(cè)失誤或無(wú)法檢測(cè),如紙?jiān)谕ǖ乐猩舷禄顒?dòng)距離1mm,透射傳感器或反射接收器之間設(shè)計(jì)距離至少為5 mm,電氣參數(shù)設(shè)計(jì)上至少要保證紙的透光強(qiáng)度在10%范圍內(nèi)變化時(shí),透射傳感器電平在判別電平范圍內(nèi)(無(wú)紙和襯紙電壓差大于1V);
3、熱敏方式打印的標(biāo)志判別時(shí)無(wú)法正常識(shí)別
熱敏紙上的熱敏材料對(duì)紅外光的反射很強(qiáng),導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別熱敏打印的黑標(biāo),由于我們使用的傳感器為紅外光探測(cè)器件,而且熱敏紙對(duì)紅外光的反射很強(qiáng),造成被檢測(cè)介質(zhì)的其他部分與標(biāo)記部分的反射率差別大大減小,造成標(biāo)記無(wú)法正常識(shí)別,因此,在傳感器的選擇和使用過(guò)程中應(yīng)充分考慮不同介質(zhì)的反光率(透率)的影響;
4、傳感器的老化
光電傳感器由于靈敏度高,發(fā)光管隨時(shí)間溫度等因素,發(fā)光功率會(huì)有微弱下降;對(duì)接收管而言,若連續(xù)接收反射光時(shí),其表現(xiàn)的參數(shù)漂移就很大,因此在應(yīng)用光電傳感器時(shí),在設(shè)計(jì)中盡量避開老化這一問(wèn)題,如:
①POS機(jī)紙將盡的檢測(cè),平時(shí)有紙時(shí),光電傳感器接收管是接收不到反射光的,紙將盡時(shí),紙筒落到紙倉(cāng)凹槽,光電傳感器接收管才探測(cè)到反射光從而報(bào)警;
②采用間歇發(fā)光的方法,當(dāng)檢測(cè)傳感器時(shí)才接通發(fā)光管的電源,不檢測(cè)時(shí)關(guān)閉發(fā)光管電源,減小發(fā)光管和接收管的老化;
5、傳感器的檢測(cè)電壓閾值
不同的傳感器和檢測(cè)介質(zhì),其判別的電壓閾值差別很大,選取切實(shí)可行的判別閾值,對(duì)正確檢測(cè)不同的介質(zhì)意義重大,二值檢測(cè):此時(shí)應(yīng)使傳感器工作在飽和區(qū)和截至區(qū),電壓差別大,閾值的選取比較容易,調(diào)整傳感器的負(fù)載電阻,通過(guò)簡(jiǎn)單的電平識(shí)別,即可正確判斷,如紙存在檢測(cè),有中間狀態(tài)的檢測(cè):如標(biāo)簽紙需檢測(cè)有紙、無(wú)紙和襯紙,此時(shí)應(yīng)使傳感器盡量工作在線性區(qū),這樣,不同的狀態(tài)變化,其輸出電壓的變化最明顯,最有利于不同狀態(tài)的判別,這樣可以根據(jù)傳感器在不同狀態(tài)下的光電流和反光率(透光率)變化,選取合適的檢測(cè)閾值;
6、傳感器離散性
同樣型號(hào)的傳感器在相同的輸入條件下,會(huì)因?yàn)槠浔旧淼碾x散性造成輸出的不同,給信號(hào)的檢測(cè)帶來(lái)不利的影響,特別是對(duì)工作在放大區(qū)的傳感器有很嚴(yán)重的影響,如SG-23FI,同樣在VCE=5V,IF=10mA時(shí),其光電流范圍為0.5mA~3mA,相差5倍,為適應(yīng)傳感器的離散性帶來(lái)的影響,目前我公司采用的方法:
①加可調(diào)電阻,調(diào)整輸出電壓不滿足要求的傳感器,使其輸出滿足要求,但是給生產(chǎn)增加了難度和成本;
②使用多個(gè)CPU端口切換不同的負(fù)載電阻來(lái)適應(yīng)不同的介質(zhì),需要占用額外的CPU資源,可調(diào)范圍不大,只能改變幾種狀態(tài);
③使用PWM調(diào)整發(fā)光管電流強(qiáng)度,使傳感器工作在不同的輸出特性曲線,調(diào)整范圍大,但增加了固件的檢測(cè)難度。
2019-02
05
為什么需要凈化傳感器數(shù)據(jù),它為何對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)層面都有廣泛影響。

傳感器是一條紐帶,它將數(shù)字世界和物理世界迷人地連接在一起。但是,要獲得有價(jià)值的可用數(shù)據(jù)并非易事。實(shí)際上,許多剛剛進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員都對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的混亂沒(méi)有足夠的心理預(yù)期。

引導(dǎo)客戶相信,他們看到的大量“錯(cuò)誤”數(shù)據(jù)并不是因?yàn)閭鞲衅鞅旧沓隽斯收?,成為物?lián)網(wǎng)運(yùn)動(dòng)傳感器公司MbientLab的日常工作。之所以數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,是因?yàn)榧闪诉@些傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中缺少一些進(jìn)行數(shù)據(jù)清理的關(guān)鍵步驟。
必須正確理解通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練物聯(lián)網(wǎng)的難度?!岸嗄陙?lái),工具和硬件都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,但是,對(duì)于數(shù)據(jù)處理的基本理解仍然沒(méi)有多少改進(jìn)。
要搞清楚干凈數(shù)據(jù)和臟數(shù)據(jù)之間的區(qū)別,很重要的一點(diǎn)是,看看數(shù)據(jù)是如何從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)的。
概括來(lái)說(shuō),傳感器的原始數(shù)據(jù)需要進(jìn)行后端處理?;A(chǔ)傳感器將原始信號(hào)從一種形式的能量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)或者數(shù)字信號(hào),可能需要施加外部電源,也可能不需要。最初的原始轉(zhuǎn)換來(lái)源于現(xiàn)實(shí)世界的模擬信號(hào):力、熱、光、磁、聲音。經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換后,沿著傳感器內(nèi)部或者印刷電路板上的信號(hào)路徑繼續(xù)前行,如果有需要,模擬信號(hào)可以經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)、放大環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。然后,將數(shù)據(jù)發(fā)送到微處理器或者其它類型的計(jì)算單元中,通過(guò)算法進(jìn)一步過(guò)濾噪聲,并以應(yīng)用所需要的方式提取相關(guān)信息。
計(jì)算體系架構(gòu)剛剛開始著手研究怎么有效地進(jìn)行這種數(shù)據(jù)處理,有些數(shù)據(jù)需要在邊緣設(shè)備上進(jìn)行預(yù)處理,其它數(shù)據(jù)則發(fā)送到更強(qiáng)大的服務(wù)器中進(jìn)行清理。
“邊緣計(jì)算將發(fā)揮巨大作用,”“基礎(chǔ)構(gòu)建模塊都有了,我們現(xiàn)在需要弄清楚,怎么有效地移動(dòng)任意格式的傳感器數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)移動(dòng)過(guò)程中涉及的內(nèi)存層次結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì),以使得可以實(shí)現(xiàn)最佳計(jì)算性能。一句話,就是如何提高傳感器數(shù)據(jù)的計(jì)算效率。
一個(gè)傳感器的例子
有些操作需要基于那些用來(lái)鑒別一段時(shí)間內(nèi)趨勢(shì)的數(shù)據(jù)立即進(jìn)行動(dòng)作,這類數(shù)據(jù)的提取非常關(guān)鍵,此外,清除已經(jīng)喪失了價(jià)值的數(shù)據(jù)也很重要。考慮到存在多種類型的這種數(shù)據(jù),而且有些情況下,需要多種數(shù)據(jù)類型來(lái)建模物理世界或判斷某人是否應(yīng)該立即進(jìn)行醫(yī)療急救,這種數(shù)據(jù)提取和清除工作更加艱難了。
數(shù)據(jù)也可能一開始是干凈的,但是經(jīng)過(guò)更新或者病毒入侵后變臟了。
“在全球范圍內(nèi),所有組件都需要盡可能安全,因此您希望從硬件中建立信任。組件安全啟動(dòng)后,通信數(shù)據(jù)本身就已經(jīng)具備了某種程度的可信度。但是,有的系統(tǒng)也可能存在不安全的未知組件,這就需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行入侵檢測(cè)和軟件分析,以查看數(shù)據(jù)和組件是否存在任何損壞。在汽車中,我們希望檢測(cè)出那些給出異?;蚱婀?jǐn)?shù)據(jù)的部件,這不僅是組件安全問(wèn)題,還涉及到人身安全?!?/span>
臟數(shù)據(jù)肯定要清理掉,但是它在哪里變臟的以及是如何變臟的,決定了下一步采取的行動(dòng)。是不是傳感器本身產(chǎn)生了臟數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)人員需要一開始就考慮到這一點(diǎn)。“解決傳感器問(wèn)題需要大量的專業(yè)知識(shí),” “它需要設(shè)計(jì)人員在硬件層面了解傳感器,理解從傳感器中提取的數(shù)據(jù),具備軟件(算法)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。”




2019-02
01
對(duì)國(guó)內(nèi)用戶而言,監(jiān)測(cè)雨水已經(jīng)不是什么難事了。選好安裝地點(diǎn)、傳感器和裝備之后,在相對(duì)短時(shí)間內(nèi),就可以實(shí)施你的諸如智慧城市水務(wù)系統(tǒng)一類的項(xiàng)目了。以下給出一些簡(jiǎn)單的建議及安裝步驟。
對(duì)雨水進(jìn)行監(jiān)測(cè)的原因是多種多樣的,比如說(shuō)對(duì)重金屬的監(jiān)測(cè)。對(duì)雨水的監(jiān)測(cè)包含多個(gè)方面,從施工管理過(guò)程中基本的水量和濁度檢測(cè)到復(fù)雜的多探頭傳感器的應(yīng)用,其中包含明渠流、水量、pH、溫度、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度及養(yǎng)分測(cè)量。
另外,項(xiàng)目組可能需要取出一組或多組水樣,來(lái)還原某一場(chǎng)降雨的情況。這些水樣必須在特定的時(shí)間段內(nèi)收集,并需要在冰箱中保存。對(duì)雨水監(jiān)測(cè)的最重要兩點(diǎn)就是選址和選擇合適的傳感器。暴雨過(guò)后與正常情況下,絕大部分的潛在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差異巨大。因此,認(rèn)識(shí)到每個(gè)選址及鄰近水域的特性是十分重要的,這樣可以保證當(dāng)大雨來(lái)臨時(shí),適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷霸O(shè)備能夠在此情況下正常工作。了解每個(gè)地址的流量、流速、雨水分布情況、沉積或者碎石造成的河槽形態(tài)的變化可以提供更為優(yōu)化的結(jié)果。

蛙視的現(xiàn)場(chǎng)工程師能夠在數(shù)據(jù)獲取及控制系統(tǒng)使之能過(guò)測(cè)量所有所需參數(shù)方面對(duì)客戶進(jìn)行引導(dǎo)。這其中要設(shè)計(jì)一個(gè)太陽(yáng)能系統(tǒng),該系統(tǒng)的功率分配很恰當(dāng),從而維護(hù)每個(gè)選址的所有系統(tǒng)的運(yùn)行。我們能夠幫助客戶選擇最恰當(dāng)?shù)膫鞲衅?、傳感器裝配硬件、恰當(dāng)?shù)姆庋b及計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)訪問(wèn)。

第一步:選擇一個(gè)降水及液位傳感器
最常見(jiàn)的雨水觸發(fā)事件就是降雨及在特點(diǎn)時(shí)間段內(nèi)水位上升。觸發(fā)事件可以只是一種,也可以是幾種同時(shí)發(fā)生。適當(dāng)?shù)难b配、維護(hù)及選址可以避免受周遭環(huán)境的干擾,這一點(diǎn)對(duì)于傳感器收集正確的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。
對(duì)于水位的測(cè)量,不同的傳感器精度不同。液位傳感器不同,電源、信號(hào)輸出、花費(fèi)及特定的裝配需求的變化也很大。這其中要用到的傳感器一般包括壓力傳感器、起泡器、雷達(dá)傳感器、超聲傳感器、聲傳感器及軸角編碼器。
第二步:事件的選擇及自動(dòng)化
對(duì)于設(shè)備的選擇來(lái)說(shuō),這一點(diǎn)很重要。因?yàn)樗鼪Q定著系統(tǒng)及電腦對(duì)布點(diǎn)的控制。最好的方法就是對(duì)DCP(data collection platform) 的使用進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。在這一平臺(tái)上,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有布點(diǎn)都使用同一數(shù)據(jù)記錄器/控制器。
該平臺(tái)應(yīng)該向現(xiàn)場(chǎng)及監(jiān)督人員提供完整的數(shù)據(jù),從而配置事件觸發(fā)的邏輯標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)移動(dòng)或者其他遙測(cè)方法獲取日常數(shù)據(jù),且通過(guò)軟件設(shè)備與客戶的電腦或者手機(jī)相連接。這些平臺(tái)在設(shè)計(jì)上應(yīng)實(shí)現(xiàn)以最小的能量消耗實(shí)現(xiàn)最大的監(jiān)測(cè)需求,這種系統(tǒng)設(shè)計(jì)在非專屬的傳感器及取樣器界面的選擇上范圍更廣。專業(yè)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)同樣為遙測(cè)外設(shè)、算法功能、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)傳輸界面及數(shù)據(jù)可視化提供了全面的選擇。
第三步:離散或復(fù)合水樣
選定數(shù)據(jù)收集及控制模塊之后,下一步就是根據(jù)需求選取水樣并裝瓶,水樣可以是離散的也可以是復(fù)合的。選一個(gè)信譽(yù)良好的生產(chǎn)商和一份方便使用的穩(wěn)定的水樣,可以從你的數(shù)據(jù)記錄儀或者控制模塊收到外部觸發(fā)信號(hào)。
第四步:實(shí)時(shí)信息傳輸
之前提到過(guò),通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)收集數(shù)據(jù)是有幾個(gè)理由的。第一個(gè)也是最重要的一個(gè)理由就是在特定的布點(diǎn)達(dá)到了事件的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的自動(dòng)預(yù)警??梢酝ㄟ^(guò)電子郵件或者短信的方式將信息發(fā)給特定的用戶組。實(shí)時(shí)訪問(wèn)并從現(xiàn)場(chǎng)傳輸數(shù)據(jù)的另一個(gè)關(guān)鍵原因就在于保證該布點(diǎn)是正常運(yùn)行的并在收集有價(jià)值的數(shù)據(jù)。這一功能使得用戶可以不斷獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及趨勢(shì)分析,從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)的資源及花費(fèi)達(dá)到最小化。
第五步:水質(zhì)
需要檢測(cè)水質(zhì)的單位,同樣也會(huì)考慮水質(zhì)多參數(shù)傳感器的。水質(zhì)多參數(shù)傳感器可以測(cè)量并計(jì)算溫度、pH、電導(dǎo)率、溶解氧、濁度、深度、葉綠素及其他參數(shù)。選用水質(zhì)多參數(shù)傳感器既可以滿足你目前的監(jiān)測(cè)需求,而且蛙視在不久的將來(lái)還可以增加更多的參數(shù)。
客戶選擇傳感器(比如蛙視的溶解氧及多參數(shù)傳感器)的一個(gè)重要考量就是該傳感器可以在戶外不間斷地監(jiān)測(cè)水質(zhì),且能夠自清潔,以防止在布點(diǎn)過(guò)程中傳感器部件及表面受水生植物快速生長(zhǎng)的影響。早期的生物污染可能會(huì)使數(shù)據(jù)失效,且需要更為頻繁的維護(hù)和校準(zhǔn),也就需要額外多次跑現(xiàn)場(chǎng)。